طراحی،ﺳﺎﺧﺖوارزﯾﺎبی دﺳﺘگاه ﺑﺬر کار خودکار پنوماتیک جهت تهیه سینی نشاء

دﺳﺘگاه ﺑﺬر کار خودکار پنوماتیک

چکﯿﺪهﺑﻪﻣﻨﻈﻮرکﺸﺖﺑﺬوررﯾﺰدرداﺧﻞﺳﯿﻨیﻫﺎيپﺮورش ﻧﺸﺎء،ﯾکدﺳﺘگﺎه ﺑﺬرکﺎر ﺧﻮدکﺎر پﻨﻮﻣﺎﺗﯿکﻃﺮاﺣی،ﺳﺎﺧﺘﻪ و ارزﯾﺎﺑیگﺮدﯾﺪ.ازﻧﺮماﻓﺰارCatiaدر ﻃﺮاﺣیو ﺗﺤﻠﯿﻞﺳﺎﻣﺎﻧﻪﻫﺎاﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪ.ﻗﺴﻤﺖﻫﺎيﻣﺨﺘﻠﻒ دﺳﺘگﺎه ﺷﺎﻣﻞﻣﺨﺰنﺑﺬر ارﺗﻌﺎﺷی،ﺑﻮم ﻣکﺸی،ﻧﺎزلﻫﺎيﺑﺮدارﻧﺪهﺑﺬور،ﻟﻮﻟﻪﻫﺎيﺳـﻘﻮط،ﺳﺎﻣﺎﻧﻪيپﻨﻮﻣﺎﺗﯿکوواﺣﺪکﻨﺘﺮلاﻟکﺘﺮوﻧﯿک ﺟﻬﺖ ﺧﻮدکﺎر ﻧﻤﻮدندﺳﺘگﺎهﺳﺎﺧﺘﻪ وﻣﻮردآزﻣﺎﯾﺶﻗﺮارگﺮﻓﺖ.از اﻧﺪازه ﺳﻮراخ ﻧـﺎزل ﺟﻬـﺖ ﻣﺤﺎﺳـﺒﻪيﻣﯿﺰان ﻓﺸﺎر ﻻزم در ﺳﺮ ﻧﺎزل ﺑﺮاي ﻣکﺶ ﺑﺬور اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪ.دو ﻧﻮع ﺳﯿﻨیکﺸﺖﻧﺸﺎءﻣﻮردارزﯾﺎﺑیﻗﺮارگﺮﻓﺖو ﻧﺘﺎﯾﺞ ﻧﺸﺎن داد کﻪﺧﻄﺎيکﺎﺷﺖ ﺑـﺮايﺳﯿﻨی105و390ﺳﻠﻮﻟیﺑﻪﺗﺮﺗﯿﺐدر ﺣﺪود9/1و46/0درﺻﺪاﺳﺖ.زﻣﺎنکﺎﺷﺖﺑﺮايﺳﯿﻨیﻧﺸﺎء105و390ﺳﻠﻮﻟیﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ روشدﺳﺘیﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐازmin20ﺑﻪs35و ازmin90ﺑﻪs160ﺑﻪوﺳﯿﻠﻪيکﺎﺷﺖ ﺑﺎ دﺳﺘگﺎه،کﺎﻫﺶﯾﺎﻓﺖ.ﻣﻘﺪﻣﻪ1از ﻣﺘﺪاولﺗﺮﯾﻦروشﻫﺎيﺗکﺜﯿﺮو ازدﯾﺎدگﯿﺎﻫـﺎندر گﻠﺨﺎﻧـﻪﻫـﺎ،کﺸﺖ ﺑﺬرﯾﺎﺑﺬرکﺎرياﺳﺖ.ﻗـﺮار دادنﺗﻌـﺪادﻣﻌﯿﻨـیﺑـﺬر در ﺧـﺎكﺑﻪﻣﻨﻈﻮر ﺟﻮاﻧﻪ زدن و رﺷﺪ،ﯾکﻧﻮع ﺗکﺜﯿﺮﺟﻨﺴیاﺳﺖ کﻪ ﺑﺴﯿﺎريازگﯿﺎﻫﺎنﺑﺎ اﯾﻦروش ﺗکﺜﯿﺮﻣـیﺷـﻮﻧﺪو در4روشﺑﺬرپﺎﺷـی،ﺧﻄـیکﺎري، کپﻪ کﺎريو ﺧﺰاﻧـﻪ کـﺎرياﻧﺠـﺎمﻣـیگﯿـﺮد)Srivastava,2006(.درروشﺧﺰاﻧﻪ کﺎري،ﻫﺮ ﺑﺬرﺑﻪﻫﻤﺮاه ﺧﺎك و رﻃﻮﺑﺖ کﺎﻓیدر داﺧﻞﯾکﺳﻠﻮل ﺳﯿﻨیﻧﺸﺎء ﻗﺮارگﺮﻓﺘﻪ)ﺗک داﻧﻪ کﺎري(و ﺗﺎ زﻣﺎنرﺷﺪ کﺎﻓیدر ﻓﻀﺎيگﻠﺨﺎﻧﻪ ﻧگﻬﺪاريﻣیﺷﻮد.اﺳﺘﻔﺎدهازاﯾـﻦروشﻣﻮﺟﺐاﻓﺰاﯾﺶﻗﺎﺑﻠﯿﺖرﺷﺪگﯿﺎهو ﻋﺪم ﺑﺮوز ﺑﯿﻤـﺎريﻫـﺎيگﯿـﺎﻫیوﻫﻤچﻨﯿﻦﻣﺪﯾﺮﯾﺖﺑﻬﯿﻨﻪدرزﻣﯿﻨﻪيآﺑﯿﺎريوﻧگﻬﺪاريازﻧﺸﺎءاﺳـﺖ)Dong et al., 2005(.اﻣﺮوزه ﺑﺎ پﯿﺸـﺮﻓﺖروزاﻓـﺰونﻓﻨـﺎوريدرکﺸﺎورزيو ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روشﻫﺎيﻣﺪرنﻣکﺎﻧﯿﺰه،ﺻﻨﻌﺖکﺸﺖاﻧﻮاعﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺬر در ﺳﯿﻨیﻫﺎيﻧﺸﺎءروﯾکﺮدوﯾـژهايپﯿـﺪاکـﺮدهاﺳـﺖ وآﻣﺮﯾکﺎ،ﻫﻨﺪوﻫﻠﻨﺪﻣﻮﺟﺐاﻓﺰاﯾﺶﺗﻮﻟﯿﺪوکﺎﻫﺶﻫﺰﯾﻨﻪﻫﺎيآن ﺷﺪهاﺳﺖ.کﺸﻮرﻫﻨﺪﺑﻪﻋﻨﻮاندوﻣﯿﻦﺗﻮﻟﯿﺪکﻨﻨﺪهيﺳـﺒﺰﯾﺠﺎتدرﺟﻬـﺎن،ﺑﺴﯿﺎرياز ﺗﻮﻟﯿﺪاتﻧﺸﺎء ﺧﻮد را از روشﺗک داﻧﻪ کﺎريدرﺳﯿﻨیﻫﺎيﻧﺸﺎءﺗﻮﻟﯿﺪﻣـیﻧﻤﺎﯾـﺪ)Gaikwad and Sirohi, 2008(.ﺗـﺎکﻨﻮنروشﺗکداﻧﻪ کﺎريﺑﺬرﻫﺎيﻣﺨﺘﻠﻒ کﻪ ﺷﺎﻣﻞ ﻗﺮارگﯿﺮيﯾکﺑﺬر درﯾکیازﺳﻠﻮلﻫﺎيﺳﯿﻨیﻧﺸﺎء اﺳﺖ، ﺗﻮﺳﻂﺳﺎﻣﺎﻧﻪﻫﺎيﻣﺘﻨﻮعﺑـﺬرکﺎراﻧﺠﺎمﺷﺪهاﺳﺖ.ﺑﺮايکﺎﺷﺖﺑﺬرﻫﺎيﺑﯿﻀیﺷکﻞدﺳﺘگﺎﻫیاﺧﺘـﺮاعﺷﺪوﻟیﺗﻮانکﺎﻓیﺑﺮايکﺎﺷﺖﺑﺬرﻫﺎﯾیﺑﺎﺷکﻞﻧـﺎﻣﻨﻈﻢراﻧﺪاﺷـﺖ)Hanacek et al., 1984(.ﻫﻤچﻨﯿﻦ ﻗﺎﻟﺐ ﺑـﺬرکﺎري ﺷـﺎﻣﻞ ﯾـکﺻﻔﺤﻪي پﻼﺳﺘﯿکی ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ ﺷـکﻞ کـﻪ ﺳـﻮراخﻫـﺎﯾی ﺑـﺮ روي آنﺑﻪﻣﻨﻈﻮر ﻣکﺶ ﺑﺬور اﯾﺠﺎد ﺷﺪه ﺑﻮد ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪ و پﺲ از ﻣکﺶ ﺑـﺬور،ﺑﺎ ﻗﺮار دادن آن ﺑﺮ روي ﺳﯿﻨی ﻧﺸﺎء ﻋﻤﻞ کﺸﺖ را اﻧﺠﺎم ﻣـیداد کـﻪاﻟﺒﺘﻪ ﺑﺮاي ﺳﯿﻨیﻫﺎي ﻧﺸﺎء ﻣﺨﺘﻠـﻒ و ﺑـﺬور ﻣﺘﻔـﺎوت ﺑﺎﯾـﺪ ﺻـﻔﺤﻪيﺳـﻮراخ دارﺗﻌـﻮﯾﺾ ﺷـﻮد)Marr, 1991(.ﺑـﺮايکﺎﺷـﺖﺑـﺬرﻫﺎيﺳﺒﺰﯾﺠﺎتﻣﺨﺘﻠﻒﺑﺎاﺷکﺎلﻫﻨﺪﺳیﺗﺨﺖوکﺮويکﺎرﻧﺪهيﻣکﺸـیچﻨﺪﻣﻨﻈﻮره ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪکﻪﺳﺮﻋﺖکﺎﺷﺖآن36ﻣﺮﺗﺒﻪازروشدﺳﺘیﺳﺮﯾﻊﺗﺮﺑﻮد)Chen et al., 1993(.ﺑﺎزده ﻣﺎﺷﯿﻦ کﺎرﻧـﺪه ﺑـﺬور18ﻧﻮع از ﺳﺒﺰﯾﺠﺎت ﻣﻮرد ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﻗﺮار گﺮﻓﺖ.ﻧﺘﺎﯾﺞ ﻧﺸﺎن داد کﻪ درﺟﻪيﻣکﺶ ﻫﻮا، ﻗﻄﺮ ﻧﺎزل، روش ﻗﺮار دادن ﺑـﺬر در ﻟﻮﻟـﻪي اﻧﺘﻘـﺎل آن ﺑـﻪﺳﯿﻨی ﻧﺸﺎء، ﺷکﻞ ﺑﺬر، ﺗﻤﯿﺰ ﺑﻮدن آن و ﺻـﺎﻓی ﺳـﻄﺢ آن ﺑـﺮ ﺑـﺎزدهﻣﺎﺷﯿﻦﺗﺄﺛﯿﺮگﺬاراﺳﺖ)Zigmanov, 1997(.ﺑـﺮايکﺸـﺖ ﻣـﻨﻈﻢﺑﺬرﻫﺎيدرﺷﺖ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺑﺬر ﺧﺮﺑﺰه و ﻫﻨﺪواﻧﻪ دﺳﺘگﺎﻫیﻃﺮاﺣیوﺳﺎﺧﺘﻪArchive

66ﻧﺸﺮﯾﻪ ﻣﺎﺷﯿﻦﻫﺎي ﮐﺸﺎورزي، ﺟﻠﺪ4، ﺷﻤﺎره1، ﻧﯿﻤﺴﺎل اول1393
ﺷﺪﮐﻪﮐﻮﭼﮏﺗﺮﯾﻦﺑﺬر ﻣﻮرد اﺳـﺘﻔﺎده داراي ﻗﻄـﺮmm5/1ﺑـﻮده و
ﺑﺬور رﯾﺰﺗﺮ ﺑﺎ آن ﮐﺸﺖ ﻧﺸـﺪ)Kim et al., 2003(.ﺟﻬـﺖ ﮐﺸـﺖ
ﺑﺬور در ﺳﯿﻨﯽﻫﺎي ﻧﺸﺎء ﺑـﺬرﮐﺎر ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴـﯽ دﻗﯿـﻖ ﺳـﺎﺧﺘﻪ ﺷـﺪ ﮐـﻪ
ﺑﺮداﺷﺖ ﺑﺬور روﮐﺶ داده ﺷﺪه ﺑـﻪوﺳـﯿﻠﻪي ﭘـﻮدر ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴـﯽ اﻧﺠـﺎم
ﻣﯽﺷﺪ)Hu et al., 2003(.ﺑﺬرﮐﺎرﺳﯿﻨﯽ ﺷﮑﻞ، ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﮐﻮﺑﻨﺪهي
ﺧﺎك، ﺑﺮاي ﻇﺮﻓﯿﺖ100-50ﺳﯿﻨﯽ در ﺳﺎﻋﺖ ﺟﻬﺖ ﮐﺸﺖ ﺑﺬور رﯾـﺰ
ﺳﺒﺰﯾﺠﺎت ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﮐﺎرﻧﺪهي ﻣﮑﺸـﯽ اﺳـﺘﻮاﻧﻪ دوار ﻧﯿـﺰ
ﺳـﺎﺧﺘﻪ ﺷـﺪ)Rathinakumari et al., 2005(.در اﯾـﺮانروش
ﺗﮏ داﻧﻪ ﮐﺎريدر ﺳﯿﻨﯽﻫﺎيﻧﺸﺎءﺑﻪﻣﻨﻈﻮر ﭘﺮورش و ﺗﻮﻟﯿـﺪﻧﺸـﺎءاز
ـﻢﻣﻬــﺮﺗـﯾﻦروشـﺎﻫـيﺗﻮﻟـﯿـﺪـﻞﮔــﺎﻫـيزﯾـﻨﺘـﯽـﺒﺰو ﺳـﯾﺠﺎتـﺖاﺳـ
ﺑﻪﺧﺼﻮصدردﻫﻪﻫﺎياﺧﯿﺮﺑﺎاﻓﺰاﯾﺶﺳﻄﺢ زﯾﺮﮐﺸـﺖﮔﻠﺨﺎﻧـﻪﻫـﺎ،
ﺗﻮﻟﯿﺪاﻧﻮاع ﻣﺤﺼﻮﻻت ﮐﺸﺎورزياﻋﻢ از ﻣﯿﻮه،ﮔﻞ و ﻧﻬﺎل آنﻫﺎ، روﻧﺪ
رو ﺑﻪ رﺷﺪيداﺷﺘﻪ اﺳﺖ.ﺳﻄﺢ زﯾﺮ ﮐﺸﺖ ﮔﻠﺨﺎﻧﻪﻫﺎياﯾﺮاندر ﺳـﺎل
2010ﺑﻪ7710ﻫﮑﺘﺎر رﺳﯿﺪه ﮐﻪ اﯾﻦ ﺳﻄﺢ زﯾﺮ ﮐﺸﺖ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺳﺎل
2009ﺑﯿﺶ از429ﻫﮑﺘﺎر ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ و از اﯾﻦﻣﯿﺰانﺣـﺪود50
ﻫﮑﺘﺎر ﺑﻪ ﺗﻮﻟﯿﺪﻧﺸﺎء ﮔﻞ و ﮔﯿﺎﻫﺎنزﯾﻨﺘﯽاﺧﺘﺼـﺎص داده ﺷـﺪه اﺳـﺖ
)Statistics, 2013(.ﺗــﮏداﻧــﻪ ﮐــﺎريﺑــﺬرﻫﺎيﻣﺨﺘﻠــﻒدر
ﮔﻠﺨﺎﻧﻪﻫﺎياﯾﺮانﺑﺎ ﻣﺸﮑﻼﺗﯽﻫﻤﭽﻮن ﺻﺮف ﻫﺰﯾﻨﻪيﺑﺎﻻيﻧﯿﺮوي
ﮐﺎرﮔﺮي،ﺻﺮفزﻣﺎنزﯾﺎد،ﻋﺪمدﻗﺖﮐﺎﺷﺖﺑﺬرﻫﺎيرﯾﺰداﻧـﻪﻣﻮاﺟـﻪ
اﺳﺖ.ﺑﻪدﻟﯿﻞﻧﺒﻮدﺗﺠﺮﺑﻪواﻃﻼﻋـﺎتﮐـﺎﻓﯽ،ﺗﺠﻬﯿـﺰاتﺧـﺎصاﯾـﻦ
ﻋﺮﺻﻪﻧﻪﺗﻨﻬﺎدرداﺧﻞﮐﺸﻮرﺳﺎﺧﺘﻪﻧﺸﺪهاﺳﺖ،ﺑﻠﮑﻪﺑـﻪﻋﻠـﺖﻋـﺪم
ﺷﻨﺎﺧﺖﮔﻠﺨﺎﻧﻪدارانﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ اﯾﻦﺗﺠﻬﯿﺰات،ازﮐﺸﻮرﻫﺎيﺧﺎرﺟﯽﻧﯿﺰ
ﺑﻪﺻﻮرت ﻣﺤﺪودواردﺷﺪهاﺳﺖو راﻧﺪﻣﺎن ﺗﻮﻟﯿﺪاتﮔﻠﺨﺎﻧﻪايدرواﺣﺪ
ﺳﻄﺢ،در ﺳﻄﺢ ﭘﺎﯾﯿﻦﺗﺮيﻧﺴﺒﺖﺑﻪﺳﻄﺢﺟﻬﺎﻧﯽﻗـﺮارﮔﺮﻓﺘـﻪاﺳـﺖ
)Yalinejad, 1997(.ﺑﻪﻫﻤﯿﻦﻣﻨﻈﻮرﻃﺮاﺣﯽو ﺳـﺎﺧﺖدﺳـﺘﮕﺎﻫﯽ
ﺑﺎﻗﺎﺑﻠﯿﺖﮐﺸﺖﻣﮑﺎﻧﯿﺰهﺑﺬرﻫﺎيﻣﺨﺘﻠﻒ در ﺳﯿﻨﯽﻧﺸﺎء ﺑﺮاياﺳﺘﻔﺎده
ﻋﻤﻮمﮐﺎرﺑﺮان،ﻣﻮﺟﺐﺗﺴﻬﯿﻞﮐﺸﺖﺑﺬر و در ﻧﻬﺎﯾﺖﺗﻮﻟﯿـﺪﻧﺸـﺎء ﺑـﺎ
ﮐﯿﻔﯿﺖﺑﺎﻻﺗﺮﺧﻮاﻫﺪﺷﺪ.در ﺗﺤﻘﯿﻖﺣﺎﺿـﺮدﺳـﺘﮕﺎه ﺑـﺬرﮐﺎر ﺧﻮدﮐـﺎر
ﭘﻨﻮﻣﺎﺗﯿﮏﻃﺮاﺣﯽو ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪﮐﻪﻗﺎﺑﻠﯿﺖﮐﺎﺷﺖاﻧﻮاعﻣﺨﺘﻠـﻒﺑـﺬور
روﮐﺶدادهﺷﺪهيﺳﺒﺰﯾﺠﺎتﻣﺎﻧﻨﺪ ﺧﯿﺎر،ﮔﻮﺟﻪ، ﻓﻠﻔﻞ، ﺷﻠﻐﻢوﻏﯿﺮهو
ﻧﯿﺰاﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺬورروﮐـﺶدادهﺷـﺪهيﮔـﻞﻫـﺎيزﯾﻨﺘـﯽﻣﺎﻧﻨـﺪ
اﻃﻠﺴﯽ،ﻟﺴﯿﺴﺎﻧﺘﻮس،ﭘﺎﻣﭽﺎلوﻏﯿﺮهرادرﺳﯿﻨﯽﻧﺸﺎءدارد.
ﻣﻮادوروشﻫﺎ
درﻃﯽﻣﺮاﺣﻞاوﻟﯿﻪﻓﺮآﯾﻨﺪﻃﺮاﺣﯽﺗﺎﭘﺎﯾﺎنﺳﺎﺧﺖدﺳﺘﮕﺎهﺑﺬرﮐﺎر
ﺧﻮدﮐﺎرﭘﻨﻮﻣﺎﺗﯿﮏ،وﯾﮋﮔﯽﻫﺎيدﺳـﺘﮕﺎهﺷـﺎﻣﻞ ﻣـﻮارديﭼـﻮن:وزن
ﺳﺒﮏوﺳﻬﻮﻟﺖﺣﻤﻞوﻧﻘﻞ،ﮐﺎرﺑﺮيآﺳﺎن ﺑﺮاياﻓﺮاد ﻋـﺎدي،ﻗﺎﺑﻠﯿـﺖ
ﮐﺎﺷﺖﺑﺬورﻣﺨﺘﻠﻒدر اﻧﻮاع ﺳﯿﻨﯽﻫﺎيﻧﺸﺎء،ﺳﺮﻋﺖﮐـﺎرﮐﺮدﺑـﺎﻻو
دﻗﺖﮐﺎﻓﯽدرﮐﺎﺷﺖﺑﺬوروﻋﻤﻠﮑﺮدآنﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺑﻮد.ﺑـﺎﺗﻮﺟـﻪﺑـﻪ
وﯾﮋﮔﯽﻫﺎيﺑﯿﺎنﺷﺪهﺑﺮايدﺳﺘﮕﺎهﺗﮏداﻧﻪﮐﺎرﺳـﯿﻨﯽﻫـﺎيﻧﺸـﺎء،
ﮐﻠﯿﻪي اﺟﺰاي دﺳﺘﮕﺎه ﺷﺎﻣﻞ ﻣﮑﺎﻧﯿﺰمﺑﺮدارﻧﺪهﺑﺬور و ﻣﺘﻌﻠﻘﺎت، ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم
ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻔﯽ ﻣﺘﺤﺮك، ﻣﺨﺰن ارﺗﻌﺎﺷﯽ و ﺷﺎﺳﯽ دﺳﺘﮕﺎه و ﻧﯿـﺰ ﻧﻤـﺎي
ﺗﮑﻤﯿﻞ ﺷﺪهي آندرﻧﺮماﻓـﺰارCatiaﺑـﺎدرﻧﻈـﺮﮔـﺮﻓﺘﻦاﺳـﺘﺎﻧﺪارد
ﻗﻄﻌﺎتﻣﻮردﻧﯿﺎز،ﻃﺮاﺣـﯽﺷـﺪ.ﭘـﺲ از ﻃﺮاﺣـﯽ اﺟـﺰاي دﺳـﺘﮕﺎه در
ﻧﺮماﻓﺰار، در ﻣﺤﯿﻂ ﺳﯿﻨﻤﺎﺗﯿﮏ و آﻧﺎﻟﯿﺰﻧﺮماﻓﺰارCatiaﺑﺮ رويﮐﻠﯿﻪي
ﻣﮑﺎﻧﯿﺰمﻫﺎي ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪهيدﺳﺘﮕﺎهﺗﺤﻠﯿﻞﺳﯿﻨﻤﺎﺗﯿﮑﯽو اﻟﻤﺎنﻣﺤﺪود
اﻧﺠﺎمﮔﺮﻓﺖ)CATIA, 2009(.دﺳﺘﮕﺎهﺑﺬرﮐﺎرﺧﻮدﮐﺎرﭘﻨﻮﻣﺎﺗﯿﮏاز
ﭼﻬﺎرﻗﺴﻤﺖاﺻﻠﯽﺳﺎﺧﺘﻪﺷﺪهاﺳﺖ:ﺷﺎﺳـﯽ ﮐـﻪ ﮐﻠﯿـﻪي ﻗﻄﻌـﺎت و
ﻣﮑﺎﻧﯿﺰمﻫﺎ ﺑﺮ روي آن ﻧﺼﺐ ﻣﯽﺷﻮد،ﺳﺎﻣﺎﻧﻪﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﮐﻪ ﻋﻤﻞ اﻧﺘﻘﺎل
ﺑﺬور از ﻣﺨﺰن ارﺗﻌﺎﺷﯽ ﺑﻪ ﻟﻮﻟﻪﻫﺎي ﺳﻘﻮط و ﻧﯿﺰ ﺣﺮﮐﺖ ﺳﯿﻨﯽ ﻧﺸﺎء را
در زﯾﺮ ﻟﻮﻟﻪﻫﺎي ﺳﻘﻮط اﻧﺠﺎم ﻣﯽدﻫﺪ،ﺳـﺎﻣﺎﻧﻪﭘﻨﻮﻣﺎﺗﯿـﮏﮐـﻪ ﺑﺎﻋـﺚ
ﻣﮑﺶ ﺑﺬور از ﻣﺨﺰن ارﺗﻌﺎﺷﯽ و ﭘﺮﺗﺎب آن ﺑﻪ داﺧﻞ ﻟﻮﻟﻪﻫـﺎي ﺳـﻘﻮط
ﻣﯽﺷﻮد و واﺣﺪﮐﻨﺘﺮلاﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮑﯽ ﮐﻪ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﮐﻠﯿﻪي ﻣﮑـﺎﻧﯿﺰمﻫـﺎ را
ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽﮐﻨﺪ)ﺷﮑﻞ1.(
ﺷﮑﻞ1-ﺳﺎﻣﺎﻧﻪﻫﺎي دﺳﺘﮕﺎه ﺑﺬرﮐﺎر ﺧﻮدﮐﺎر ﭘﻨﻮﻣﺎﺗﯿﮏ و ارﺗﺒﺎطآنﻫﺎﺑﺎ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ

Fig.1. Automatic pneumatic seeder’s components and their relations to each other

ﺟﻬﺖ ارزﯾﺎﺑی دﺳﺘگﺎه از ﺑﺬورگﻞ اﻃﻠﺴیروکـﺶ داده ﺷـﺪه1
ﺑـﺎ
ـﻮهﻗـيﻧﺎﻣـﯿـﻪي84%ـﺪـﺘﻔﺎده ﺷـاﺳـ.ـﺮﻗﻄــﺮﻫــﯾـکازـﺬورﺑــﻮردﻣـ
اﺳﺘﻔﺎده،mm1-8/0ﺑﻮدکﻪﺑﻪاﯾﻦﻣﻨﻈﻮرازﻧـﺎزلﻫـﺎﯾیﺑـﺎ ﻗﻄـﺮ
ﺳﻮراخmm5/0ﺑﺮ رويﺑﻮم ﻣکﻨﺪهاﺳﺘﻔﺎدهﺷﺪﺗﺎ ﻫﻨگﺎم ﻣکﺶ ﻫـﻮا
ﺗﻮﺳﻂ ﻧﺎزلﻫﺎ،ﺑﺬرروکﺶدادهﺷﺪهيکﺮويﺷکﻞ ﺑﻪ داﺧﻞ ﻧﺎزل ﻓﺮو
ﻧﺮود.ﻓﺸﺎرﺧﻸﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻓﺸﺎر ﻫﻮاي ورودي ﺑﻪ ﺧﻸ ﺳﺎز ﺑﺎ ﻗﺮار دادن
ﻓﺸﺎرﺳﻨﺞﺧﻸ در ورودي ﺑﻮم ﻣکﺸی و ﺗﻨﻈـﯿﻢ ﺷـﯿﺮ کﻨﺘـﺮل ﺟﺮﯾـﺎن
اﻧﺪازهگﯿﺮي ﺷﺪ.ﻓﺸﺎرﻧﻮكﻧﺎزلﻫﺎيﺑﻮمﻣکﺸیﺑﻪاﻧـﺪازهايﺗﻨﻈـﯿﻢ
ﺷﺪکﻪ ﻣکﺶ ﺑﺬور ﺑﻪ ﺳﻬﻮﻟﺖ اﻧﺠﺎم گﺮﻓﺘﻪ و ﺗﺎ ﺣﺪ ﻣﻤکﻦ ﺑﻪ روکـﺶ
ﺑﺬور آﺳﯿﺒی ﻧﺮﺳﺪ.1000ﻋـﺪدﺑـﺬر در داﺧـﻞﻣﺨـﺰنرﯾﺨﺘـﻪﺷـﺪو
ﻫﻤچﻨﯿﻦﺷﺪتارﺗﻌﺎشﺑﻪگﻮﻧﻪاي ﺗﻨﻈﯿﻢ گﺮدﯾﺪ کـﻪ ﺑـﺬور ﺑـﻪ اﻧـﺪازه
ﺣﺪودmm5ﺑﻪ ﺑﺎﻻ و پﺎﯾﯿﻦ ﺟﻬﺶ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ.آزﻣﺎﯾﺶﻫﺎ ﺑﺎ دو ﻧﻮع
ﺳﯿﻨیﻧﺸﺎء105و390ﺳﻠﻮﻟی ﺑﺎ5ﺗکﺮار اﻧﺠﺎم ﺷﺪ.
ﻃﺮاﺣی و ﺳﺎﺧﺖ ﺷﺎﺳی اﺻﻠی دﺳﺘگﺎه
ﺷﺎﺳی دﺳﺘگﺎه ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ اﺑﻌﺎد ﻻزم ﺟﻬﺖ کﺸﺖ در ﺳﯿﻨی ﻧﺸـﺎء
در ﻣﺤﯿﻂ ورق کﺎري2
ﻧﺮماﻓﺰارCatiaﻃﺮاﺣی ﺷـﺪ.ﺷﺎﺳـی اﺻـﻠیاز
ورق ﻓﻮﻻداﺳﺘﺎﻧﺪاردDIN 10051ﺑﺎ ﺿﺨﺎﻣﺖmm3کـﻪپـﺲاز
ﺧﻢکﺎري،ﺑﻪوﺳﯿﻠﻪرﻧگ اﻟکﺘﺮواﺳﺘﺎﺗﯿکپﻮﺷﺎﻧﺪه ﺷﺪهﺑﻮدﺳـﺎﺧﺘﻪﺷـﺪ
)Fischer, 2010(.کﻠﯿﻪيﻗﻄﻌﺎتدﺳﺘگﺎهﺑﻪﺷﺎﺳی اﺻﻠیﻣﺘﺼـﻞ
ﺷﺪ.ﻃـﻮل، ﻋـﺮض و ارﺗﻔـﺎع آن ﺑـﻪﺗﺮﺗﯿـﺐ60،60وcm55اﺳـﺖ
)ﺷکﻞ2(.
ﻃﺮاﺣی و ﺳﺎﺧﺖﺳﺎﻣﺎﻧﻪﻣکﺎﻧﯿکی
ﺳﺎﻣﺎﻧﻪيﻣکﺎﻧﯿکیﺷﺎﻣﻞﻣﺨﺰنﺑﺬرو اﺟﺰايآن،ﺑﻮمﻣکﺸـیو
ﻟﻮﻟﻪﻫﺎياﻧﺘﻘﺎلﺑﺬرﺑﻪﺳﯿﻨیﻧﺸﺎء)ﻟﻮﻟﻪﻫﺎيﺳﻘﻮط(و کﻔیﻣﺘﺤـﺮك
اﺳﺖ.ﺑﺮايﻗﺮارگﯿﺮيﺑﺬور در دﺳﺘگﺎه،ﻣﺨﺰنﺑـﺬرارﺗﻌﺎﺷـی ﻃﺮاﺣـی
ﺷﺪ.ﺑﻪدﻟﯿﻞکﻮچک ﺑﻮدنﻗﻄﺮﺑﺬورروکﺶدادهﺷﺪهکﻪﺣـﺪودmm
1-8/0اﺳﺖ و ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻗﯿﻤﺖو ﺣﺴﺎﺳﯿﺖﺑﺎﻻياﯾﻦﻧـﻮع ﺑـﺬور،
ﻻزمﺑﻮدﺗﺎﻣﺨﺰنﺑﺬرﺑﻪگﻮﻧﻪايﻃﺮاﺣیگﺮددکﻪﺑﺎﺣﺪاﻗﻞﺑﺬررﯾﺨﺘﻪ
ﺷﺪهدرﻣﺨﺰن،دﺳﺘگﺎهﻗﺎدرﺑﻪکﺎﺷﺖﺳﺮﯾﻊو ﺑﺪون ﺧﻄﺎ ﺑﺎﺷـﺪ.ﺑـﻪ
ﻫﻤﯿﻦدﻟﯿﻞﻣﻘﻄﻊ ﻣﺨﺰن ﺑﺬر ﺑﻪﺷـکﻞVﻃﺮاﺣـیﺷـﺪ ﺗـﺎ ﺑـﺬور در
ﻗﺴﻤﺖﻋﻤﯿﻖﺗﺮﻣﺨﺰنﺟﻤﻊ ﺷﻮد.ﻧﺼﺐ ﻣﺨﺰنﺑﺮ روي دﺳـﺘگﺎهﺑـﻪ
گﻮﻧﻪايﺑﻮدکﻪ ﻗﺴﻤﺖﻋﻤﯿﻖﻣﺨﺰن)ﻣﺤﻞﺗﺠﻤﻊﺑﺬور(دﻗﯿًﻘﺎدر زﯾﺮ
ﻧﺎزلﻫﺎيﻣکﻨﺪهﺑﺎﺷﺪ،ﺑﻪاﯾﻦﺗﺮﺗﯿﺐﺑﺎﺣﺪاﻗﻞﺗﻌﺪادﺑﺬوررﯾﺨﺘﻪﺷﺪه
درﻣﺨﺰنو ﻗﺮارگﯿﺮيآنﻫﺎدر ﯾک ﻧﻮار)در ﻗﺴـﻤﺖ ﻋﻤﯿـﻖ ﻣﺨـﺰن(
ﻣیﺗﻮانﻋﻤﻞکﺸﺖرااﻧﺠﺎمداد)ﺷکﻞ2(.
ﻣﺨﺰن ﺑﺬر ارﺗﻌﺎﺷی ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﻇﺮﻓﯿـﺖ کﺎﺷـﺖ ﺗﻮﺳـﻂ دﺳـﺘگﺎه
1- Petunia pelleted seeds
2- Generative sheetmetal design
ﻃﺮاﺣی و ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷـﺪ کـﻪ در ﻃﺮاﺣـی آن ﻋـﻮاﻣﻠی ﻫﻤچـﻮن ﺧـﻮاص
ﻓﯿﺰﯾکی ﺑﺬور، ﻣﺸﺨﺼﻪﻫﺎيارﺗﻌﺎﺷـی ﺟـﻨﺲ ﻣﺨـﺰن و ﻧﯿـﺰ ﺳـﻬﻮﻟﺖ
ﺑﺮداﺷﺖ ﺑﺬور از داﺧﻞ آن در ﻧﻈﺮ گﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ.ﻣﺨﺰناز ورق ﻓﻮﻻد ﺿﺪ
زﻧگ304Lﺑﺎ ﺿﺨﺎﻣﺖmm25/1ﺳـﺎﺧﺘﻪ ﺷـﺪ و ﻇﺮﻓﯿـﺖ آن ﺑـﻪ
اﻧﺪازهاي در ﻧﻈﺮ گﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ کﻪ ﯾک ﻻﯾﻪ از ﺑﺬور رﯾـﺰ ﻣﺎﻧﻨـﺪ ﺑـﺬر گـﻞ
اﻃﻠﺴی در زﯾﺮ ﻧﺎزلﻫﺎ ﻗﺮار گﯿﺮد و ﺑﺎ اﯾﻦ ﻣﻘﺪار ﺑـﺬر ﺑﺘـﻮان در ﺣـﺪود
min15ﻋﻤﻞ کﺸﺖ را ﺗﻮﺳﻂ دﺳﺘگﺎه اﻧﺠﺎم داد.ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷـکﻞ2
زاوﯾﻪي دﯾﻮارهﻫﺎي ﻣﺨﺰن ﺑﻪ گﻮﻧـﻪاي اﻧﺘﺨـﺎب ﺷـﺪ کـﻪ ﻋـﻼوه ﺑـﺮ
ﻗﺮارگﯿﺮيﺑﺬور در ﻋﻤﻖ ﻣﺨﺰن و در زﯾﺮ ﻧﺎزلﻫﺎ، ﺣﺮکﺖ ﺑﻮم ﻣکﺸی ﺑﻪ
ﺳﻬﻮﻟﺖ و ﺑﺪون ﺑﺮﺧﻮرد ﺑﻪ ﻟﺒﻪي ﻣﺨﺰن اﻧﺠﺎم گﯿﺮد.ارﺗﻌـﺎشﻣﺨـﺰن
ﺑﺬرﻣﻮﺟﺐﺟﻬﺶﺑﺬوروﺳﻬﻮﻟﺖ ﻣکﯿﺪهﺷﺪن آنﻫﺎ ﺗﻮﺳـﻂ ﻧـﺎزلﻫـﺎ
ﻣیگـﺮدد.ﺑـﺮايارﺗﻌـﺎش ﻣﺨـﺰن ازﯾـکﻣﻮﺗـﻮرV DC12،ﻣـﺪل
Johnsonﺑﻪ ﻫﻤﺮاهﯾکوزﻧﻪيg5ﺧﺎرج از ﻣﺮکﺰ)ﻟﻨـگ(ﺑـﺮ روي
ﻣﺤﻮر آناﺳﺘﻔﺎدهﺷـﺪکـﻪﻣﯿـﺰانارﺗﻌـﺎشاﯾﺠـﺎدﺷـﺪهﺗﻮﺳـﻂ آن،
ﺑﻪوﺳﯿﻠﻪﺗﻐﯿﯿﺮدورﻣﻮﺗـﻮراز ﻃﺮﯾـﻖ ﻣﯿکﺮوکﻨﺘﺮﻟـﺮﻗﺎﺑـﻞﺗﻐﯿﯿـﺮاﺳـﺖ
)Thomson, 1993(.
ﻣﺨﺰنﺑﺬر ﺑﻪﺷﺎﺳی داﺧﻠی دﺳﺘگﺎه ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪ.ﻣﺤﻞپﯿچاﺗﺼﺎل
ﺗﺴﻤﻪﺑﻪﺑﺪﻧﻪﺑﻪﺻﻮرتﺷﯿﺎرﻃﺮاﺣیﺷﺪکﻪﺑﺮاياﻧﺪازهﻫﺎيﻣﺨﺘﻠـﻒ
ﺑﺬور،ﻓﺎﺻﻠﻪيکﻒﻣﺨﺰنازﻧﺎزلﻫﺎﻗﺎﺑﻞﺗﻨﻈﯿﻢﺑﺎﺷﺪ.ﺑﺮاي ﯾکﻨﻮاﺧﺘی
ﺟﻬﺶ ﺑﺬور در ﻣﺨﺰن،ﻣﺠﻤﻮﻋﻪﻣﻮﺗﻮروﻗﺴﻤﺖﻟﻨگیدروﺳﻂﻣﺨﺰن
ﺑﺬرﻧﺼﺐگﺮدﯾﺪ.ﻫﻨگﺎم ﺳﺎﺧﺖ دﺳﺘگﺎه، ﻧﺼـﺐ ﻣﺨـﺰن ﺑـﻪ گﻮﻧـﻪاي
ﺻﻮرت گﺮﻓﺖ کﻪ ﺑﺎﻗﺮارگﯿﺮيدﺳﺘگﺎهﺑﻪﺻﻮرتﺗﺮاز ﺑﺮ روي ﺗکﯿﻪگﺎه
)ﻣﯿﺰ ﯾﺎ زﻣﯿﻦ(و ارﺗﻌﺎش ﻣﺨﺰن، ﺑﺬور ﺑﻪﺻﻮرت ﯾکﻨﻮاﺧﺖ در ﺳﻄﺢ آن
ﺗﻮزﯾﻊﺷﻮﻧﺪ.ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده ازدو ﻋﺪد ﻧﺸﺎﻧگﺮ ﺗﺮاز کﻪ ﺑﺮ روي ﺷﺎﺳی اﺻﻠی
دﺳﺘگﺎه ﻧﺼﺐ ﺷﺪه، ﺗﺮاز ﻃﻮﻟی و ﻋﺮﺿـی دﺳـﺘگﺎهﺣـﯿﻦ کـﺎر ﺑـﺎ آن
ﻣﺸﺨﺺ ﻣیگﺮدد.
ﻃﺮاﺣی و ﺳﺎﺧﺖﺑﻮم ﻣکﺸیوﻟﻮﻟﻪﻫﺎياﻧﺘﻘﺎل ﺑﺬر ﺑﻪ ﺳﯿﻨی
ﻧﺸﺎء
ﺑﺮايﺑﺮداﺷﺘﻦﺑﺬورازداﺧﻞﻣﺨﺰنارﺗﻌﺎﺷی،ﺑﻮماﺳﺘﻮاﻧﻪايﺷکﻞ
ﻃﺮاﺣیوﺳﺎﺧﺘﻪﺷﺪکﻪﺗﻌﺪاديﻧﺎزلﺳﻮزﻧیﺷکﻞﺑﻪ ﻓﻮاﺻﻞ ﻣﺴﺎوي
ﺑﻪ آن ﻣﺘﺼﻞگﺮدﯾﺪ.ﺣﺠﻢ داﺧﻠی ﻟﻮﻟﻪي ﺑﻮم ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪ گﻮﻧﻪاي ﺑﺎﺷﺪ کﻪ
در کﻤﺘﺮﯾﻦ زﻣﺎن ﻣﻤکﻦ، ﻫﻮاي داﺧﻞ آن ﺗﻮﺳﻂ ﺧﻸ ﺳﺎز ﻣکﯿﺪه ﺷﻮد.
ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ گﺮﻓﺘﻦ ﺣﺪاﻗﻞ ﻗﻄﺮ ﻣﻤکﻦ ﺑﺮاي ﻟﻮﻟﻪي ﺑﻮم، ﺑـﻪﻃـﻮري کـﻪ
ﺑﺘﻮان در ﻣﺮﺣﻠﻪي ﺳﺎﺧﺖ ﻧﺎزلﻫﺎ و ﺧﺮوﺟیﻫﺎي ﺗﺨﻠﯿـﻪي ﻫـﻮا را ﺑـﺮ
روي آن ﺳـﻮار ﻧﻤـﻮد،از ﻟﻮﻟـﻪ ﻓـﻮﻻديﺑـﺎ ﻗﻄـﺮ ﺧـﺎرﺟیmm18و
ﺿﺨﺎﻣﺖmm3و ﻃﻮﻟی ﺑﯿﺸﺘﺮ از ﻃﻮل ﺳﯿﻨی ﻧﺸﺎءاﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪ کﻪدو
ﺳﺮآن ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪه و دو وروديﺟﺮﯾﺎن ﻫﻮادر ﻃﻮل ﻟﻮﻟـﻪ ﺑـﺮ روي آن
ﻗﺮار داده ﺷﺪ کﻪ ﻣکﺶ ﻫﻮايدرونﻟﻮﻟﻪ از ﻃﺮﯾـﻖ وروديﻫـﺎ اﻧﺠـﺎم
ﻣیگﯿﺮد.

ابعاد کلی دستگاه کار. 1. شاسی، 2. موتور بوم و گیربکس، 3. بوم مکش، 4. حذف نازل، 5. لوله قطره، 6. نگهدارنده لوله.
سقوط، (7) مخزن ویبره، (8) موتور ویبراتور
شکل 2. ابعاد کل بذرکار. (1) شاسی، (2) موتور و گیربکس بوم، (3) بوم خلاء، (4) نازل پیکاپ، (5)
لوله بذر، (6) نگهدارنده لوله دانه، (7) قیف ویبره، (8) موتور ارتعاشی
فاصله نازل های مکنده از یکدیگر برابر با فاصله بین آنهاست
مرکز دو سلول مجاور در سینی جوانه زنی قرار دارد. تعداد نازل ها مناسب است.
با تعداد سلول های این سازه در عرض و طول در این
به دلیل استفاده از سینی سلولی 15×7 و سینی سلولی 15×26، دستگاه
15 نازل مربوط به طول و عرض سینی ساخت 105 سلولی
یک سینی رشد 390 سلولی انتخاب شد (شکل 2).
به منظور عدم تغییر تعداد نازل های روی بوم مکش برای دو نوع
سینی های مختلف، سینی های جوانه زنی 105 سلولی در طول و سینی های جوانه زنی
390 سلول به صورت افقی در زیر بوم قرار گرفته است. در این مورد
امکان تعویض لوله قطره در نزدیکی سینی وجود دارد
سینی کشت شده را عوض کرد. بوم مکش پس از برداشتن دانه ها از
در داخل مخزن، او باید آنها را در لوله های پایین قرار دهد، بنابراین a
حرکت چرخشی برای حرکت بوم در نظر گرفته شد (شکل 2).
سرعت چرخش بوم مکش حول محور اصلی برای انتقال بذر از مخزن
بین 20-30 درجه است. وزن بوم مکش 1.8 کیلوگرم است.
و فاصله مرکز ثقل آن از محور چرخش 26 میلی متر است که می باشد
فاصله با در نظر گرفتن جنسیت هر یک از قسمت های آن در نرم افزار
کتیا محاسبه شد. مطابق شکل 2، نیروی وزن وارد بوم شد.
مکش را از نمای جانبی نشان می دهد، گشتاور را می توان به محور اعمال کرد.
اسلیرا با استفاده از ضریب ایمنی n=2 از رابطه (1) حداکثر
آرشیو SID
www.SID.ir
طراحی، ساخت و توسعه دستگاه خود راه انداز پنوماتیک برای آماده سازی مرحله ساخت 69
زاویه حرکت (30 درجه) به دست آمده:
Ncm
dmg
SindmgndmgnT 46026.081.98.1
2
2
30 … 1
1

 (1)
که در آن:
T: گشتاور روی محور بوم (Ncm)، میلی گرم: وزن بوم (N)، d:
فاصله افقی از مرکز ثقل بوم تا محور چرخش (m) و 1d: فاصله مرکز
وزن بوم نسبت به محور چرخش (متر)
با توجه به گشتاور بدست آمده و امکانات موجود در بازار،
موتور گیربکس برقی 10 دور در دقیقه V12 مدل ZGA 25 با حداقل
گشتاور 50 نیوتن متری استفاده شد. زمان چرخه بوم از مخزن تا
با محاسبه زاویه چرخش 30 درجه برای بوم و در نظر گرفتن لوله ها را رها کنید
نسبت 1 به 1 بین چرخش موتور و چرخش بوم.
رابطه (2) محاسبه می شود:
(2) خ
س
RPM 5.0
60
درجه 30
درجه 60
60
درجه 360
10 1 


محدود کردن دامنه حرکت بوم مکش توسط دو میکروسوئیچ
غلتک محدود کننده حرکت نصب شده روی سکو
با لمس بوم به هر یک از میکرو سوئیچ ها، فرمان کنترل می شود

• نیاز به یک پروژه کاملاً کنترل شده و دارای مالکیت خصوصی.
  میکروکنترلر کنترل خودکار و هماهنگ را انجام می دهد.
  ساخت سیستم بوم بادی و چرخشی با داخلی
  مخزن داخل لوله ها مکیده می شود، هوا از طریق لوله ها منتقل می شود.
  هر دانه توسط نازل های داخل سلول ها خارج می شود.
  قطر لوله قطره به روش های مختلفی انتخاب می شود.
  که علاوه بر اشتباه نکردن و بذر بازی در آن، در حد می کارند
  قطر 0.5-8 میلی متر برای عبور آسان از آن) (Srivastava,
  2006 (.
  طراحی و ساخت موبایل
  پس از انتقال بذرها از طریق لوله های مورب، آنها را دریافت می کنند.
  یکی از سلول های این ساختار باید در ردیف ها قرار گیرد
  ساخت و ساز دیگری نیز به همین منظور تصمیم گیری خواهد شد
  یک طبقه متحرک ساخته شده از ورق فولادی به ضخامت mm2 که لبه های آن
  به اندازه 20 میلی متر خم شده و طول آن برابر با 550 میلی متر است.
  ریل های فولادی ضد زنگ را در دو طرف نصب کنید.
  برای حرکت کف متحرک، چرخشی
  یک شانه در زیر آن متصل است که از طریق آن یک طبقه متحرک وارد می شود
  دستگاه در جهت طولی حرکت می کند. گشتاور مورد نیاز برای موتور
  حرکت درایو کف با در نظر گرفتن اصطکاک ریل های جانبی
  متصل به آن محاسبه می شود. وزن کف متحرک ساخته شده و
  ریل های متصل به آن 6.8 کیلوگرم است که باید با وزن سینی پر شود.
  1.5 کیلوگرم از خاک جمع آوری شده است. از رابطه (3) نیروی اصطکاک کل
  برای طبقه متحرک محاسبه می شود:
  NgmmFf 63.102.081.9)5.18.
  که در آن:
  1 متر: جرم کف متحرک (کیلوگرم)، 2 متر: توده سینی کاشت با خاک
  (kg) و μ = 0.02: ضریب اصطکاک ریل (کویو، 2013).
  پس از محاسبه نیروی اصطکاک کل در طبقه متحرک، با
  در نظر گرفتن تیر 2.5 سانتی برای چرخ که با شانه هم هست.
  نسبت سرعت کاهش e=3/5 بین چرخش موتور و چرخش
  در رابطه با